一种回归反射目标的检测系统

摘要

本发明公开了一种回归反射目标的检测系统，包括激光主动成像模块和图像处理模块。激光主动成像模块利用目标的回归反射特性实现图像中目标区域的高亮显示，背景的低亮显示；图像处理模块首先对图像进行阈值分割，然后利用目标的形状特征、几何特征实现目标检测和提取。与现有目标检测与提取方法相比，本发明获取的目标图像质量高，背景噪声少，对自然光照变化不敏感，很大程度上克服了图像源的质量对检测和提取过程，乃至识别效果的瓶颈作用，有利于提高目标检测和识别的实时性和成功率。

主权项

一种回归反射目标的检测系统，所述回归反射目标是指制备材料全部采用或者部分采用回归反射材料制成的目标，其特征在于：包括激光主动成像模块和图像处理模块，其中激光主动成像模块包括与图像处理模块连接的摄像机、配置在摄像机上的激光主动光源，所述摄像机的响应光谱能有效地覆盖激光主动光源的光谱，摄像机中还内置有与激光主动光源光谱匹配的带通滤光片，所述激光主动光源的光斑完全覆盖摄像机的视场，激光主动光源的光谱能被待检测的回归反射目标的反射光谱有效覆盖；摄像机周期性对待检测的回归反射目标进行图像采集，并将采集到的图像传送至图像处理模块，图像处理模块首先对输入的图像进行阈值分割，然后利用待检测回归反射目标的形状特征、几何特征实现目标提取。