| 摘要 |
1. Гибкий запястный элемент, содержащий: ! корпус, вытянутый вдоль первой продольной оси; ! втулку, по меньшей мере, частично вытянутую вдоль второй продольной оси и подвижно соединенную с корпусом, при этом втулка имеет первый конец, выполненный с возможностью перемещения в первое положение, определяющее первый угол между второй продольной осью и первой продольной осью корпуса, причем первый угол является переменным; и ! множество соединений, содержащих множество элементов, подвижно взаимосвязанных множеством шарниров, при этом множество соединений выполнено с возможностью подвижного размещения относительно корпуса и втулки, причем множество соединений имеет входной конец, смежный с корпусом, и противоположный выходной конец, смежный с первым концом втулки, при этом входной конец выполнен с возможностью приема входного усилия, содержащего, по меньшей мере, одно их усилий, осевое или крутящее, и при этом множество соединений выполнены с возможностью передачи, по меньшей мере, части входного усилия от входного конца на выходной конец, когда первый конец втулки находится в первом положении, определяющем первый угол. ! 2. Гибкий элемент по п.1, в котором корпус содержит удлинение рядом с втулкой, при этом удлинение содержит внутреннюю стенку, определяющую поверхность, причем, по меньшей мере, одно их множества соединений находится в подвижном контакте с поверхностью, причем поверхность определяет пределы перемещения множества соединений относительно корпуса и втулки. ! 3. Гибкий запястный элемент по п.2, в котором удлинение проходит вдоль третьей продольной оси, причем поверхность определяет паз, имеющий перву |
