| 发明名称 | 关节履带复合式仿生机器人 | ||
| 摘要 | 关节履带复合式仿生机器人，由由四只动力形式相同的动力单元组成，每个运动单元包括大臂、小臂、驱动轮、从动轮和小臂外围的履带，主电机(17)安装在侧架体(3)上，由主电机(17)驱动转动的大臂(2)，主齿轮(24)安装在动力电机(8)的动力输出轴上，主齿轮(24)与从齿轮(25)啮合，由从齿轮(25)驱动的驱动轮(11)，由驱动轮(11)带动的履带(5)，旋转齿轮(26)安装在旋转电机(7)的输出轴上，内齿环(27)与旋转齿轮(26)啮合，大臂(2)的末端嵌入特殊成型填料(20)，旋转电机(7)和动力电机(8)安装在填料(20)中，旋转电机(7)和动力电机(8)中间的填料(20)中安装有主轴(21)和轴承(22)，推力轴承(23)安装在主轴(21)和填料(20)之中。 | ||
| 申请公布号 | CN102627127A | 申请公布日期 | 2012.08.08 |
| 申请号 | CN201110407400.0 | 申请日期 | 2011.12.08 |
| 申请人 | 兰州理工大学 | 发明人 | 聂朝瑞;杨逢瑜;陈君辉;杨涛;杨文武;高兴 |
| 分类号 | B62D55/065(2006.01)I | 主分类号 | B62D55/065(2006.01)I |
| 代理机构 | 兰州振华专利代理有限责任公司 62102 | 代理人 | 董斌 |
| 主权项 | 关节履带复合式仿生机器人，有四只大臂(2)，四个驱动轮(11)，四只小臂(12)，四个从动轮(14)，其特征在于由由四只动力形式相同的动力单元组成，每个运动单元包括大臂(2)、小臂(12)、驱动轮(11)、从动轮(14)和小臂(12)外围的履带(5)，主电机(17)安装在侧架体(3)上，由主电机(17)在控制命令下驱动转动的大臂(2)，主齿轮(24)安装在动力电机(8)的动力输出轴上，主齿轮(24)与从齿轮(25)啮合，由从齿轮(25)驱动的驱动轮(11)，由驱动轮(11)带动的履带(5)，旋转齿轮(26)安装在旋转电机(7)的输出轴上，内齿环(27)与旋转齿轮(26)啮合，大臂(2)的末端嵌入特殊成型填料(20)，旋转电机(7)和动力电机(8)安装在填料(20)中，旋转电机(7)和动力电机(8)中间的填料(20)中安装有主轴(21)和轴承(22)，推力轴承(23)安装在主轴(21)和填料(20)之中，设备舱(19)为机器人所载设备的舱室。 | ||
| 地址 | 730050 甘肃省兰州市兰工坪287号 | ||