可装载不同直径工件的装载机构

摘要

本实用新型公开了一种可装载不同直径工件的装载机构，包括基座，基座上铰接有三个摇臂，每个摇臂上固定有一根导向杆，任一导向杆到与其相连摇臂的铰接轴中心线的距离和其它导向杆到与其相连摇臂的铰接轴中心线的距离相等；还包括设置有弧形滑槽的驱动托盘，导向杆穿入弧形滑槽并与其滑动配合，位于弧形滑槽中的所有导向杆的中心线位于同一圆柱面Ⅱ上；还包括用于固定摇臂的锁紧装置。本装载机构通过导向杆定位工件，通过驱动托盘调整导向杆中心线所在圆柱面的直径便可定位不同直径的工件，适应性强；通过简单的调整即可装载不同的工件，调试时间短，可很大的提高工作效率；导向杆上可多层码放工件，减少加工中装件次数，提高加工效率。

主权项

一种可装载不同直径工件的装载机构，其特征在于：包括基座，所述基座上铰接有至少三个摇臂，所有摇臂的铰接轴中心线位于同一圆柱面Ⅰ上，每个摇臂上固定有一根和摇臂铰接轴中心线平行的导向杆，任一导向杆到与其相连摇臂的铰接轴中心线的距离和其它导向杆到与其相连摇臂的铰接轴中心线的距离相等；还包括驱动托盘，所述驱动托盘上设置有与导向杆一一对应的弧形滑槽，弧形滑槽上各点到圆柱面Ⅰ中心线的距离不等，导向杆穿入弧形滑槽并与其滑动配合，位于弧形滑槽中的所有导向杆的中心线位于同一圆柱面Ⅱ上；还包括用于固定摇臂以阻止其绕铰接轴转动的锁紧装置。