多处理器扩展手套机控制系统

摘要

本实用新型主要公开了一种多处理器扩展手套机控制系统，包括上位单片机、扩展总线、多个扩展板。扩展总线从上位单片机上的扩展口连接，扩展板连接与扩展总线上进行数据交换，手套机的执行部件与扩展板相连。本实用新型简化了系统结构，用于多数手套编织的上位单片机只增加接口接插件，即可根据需要不扩展或有选择进行功能扩展，机动灵活，减少制造成本，便于生产维修。

主权项

一种多处理器扩展手套机控制系统，其特征在于：包括上位单片机、扩展总线、多个扩展板；扩展总线从上位单片机上的扩展口连接，扩展板连接与扩展总线上进行数据交换，手套机的执行部件与扩展板相连。