用于操作循环生产机械与装载或卸载机械协同工作的改进方法和系统

摘要

本发明公开了一种用于操作循环生产机械与装载或卸载机械协同工作的改进方法和系统。该方法用于使设置用于实施包括工作阶段和非工作阶段的生产循环的制造加工部分的第一机械同步，其中所述第一机械与至少一部第二机械协同操作。第一机械在生产循环的工作阶段期间对工件进行加工，该工件由所述至少一部第二机械在每个生产循环的非工作阶段期间装载到所述第一机械中和/或从所述第一机械卸载出。第一机械优选地是机械压力机，第二机械优选地是设置用于完成装载机和/或卸载机功能的工业机器人。还描述了一种用于实现该方法的系统和一种计算机程序。

主权项

一种操作用于完成生产循环的制造加工部分的第一机械的方法，所述生产循环包括压制阶段和非压制阶段，所述第一机械与至少一部第二机械协同操作并且所述第一机械在生产循环的工作阶段期间实施对工件的加工，所述工件通过所述至少一部第二机械在每个生产循环的非工作阶段期间装载到所述第一机械中和/或从所述第一机械卸载出，其特征在于，根据所述第二机械的速度或位置适应性地控制所述第一机械的速度W以在起点UC之前的点D处减速所述第一机械，在所述起点UC之后允许进行卸载，并且通过控制所述第一机械的速度和根据对所述第二机械到达生产循环的卸载或装载阶段的起点UC或终点DP的估算时间加速或减速所述第一机械以使所述第一机械同步于所述第二机械。