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Eine Fahrzeugverhaltenssteuervorrichtung 2 weist auf: eine Lenkzustandsbestimmungseinheit 98, die einen Zustand eines Lenkens durch einen Fahrer bestimmt, und eine Bremsvorrichtungssteuereinheit 88, die ein Stabilisierungsbremsen ausführt, bei dem eine vorbestimmte Bremskraft an einem Vorderrad 6 an einer Seite umgekehrt zu einer Lenkrichtung durch ein zweites Lenken während eines Zurückdrehlenkens erzeugt wird, wenn bestimmt wird, dass der Lenkwinkel beim zweiten Lenken gehalten wird, wenn das Zurückdrehlenken durch die Lenkzustandsbestimmungseinheit 98 ausgeführt wird, und wenn bestimmt wird, dass der Lenkwinkel beim zweiten Lenken gehalten wird, eine Begrenzung bei einer Größe einer Verringerung bei der Bremskraft ausgeübt wird. Somit kann ein Giermoment in die Richtung umgekehrt zum Giermoment durch das zweite Lenken beim Zurückdrehlenken erzeugt werden, wodurch das Giermoment aufgrund des Lenkens verringert werden kann. Dementsprechend kann verhindert werden, dass sich die Gierrate um das Giermoment übermäßig erhöht, das sich beim zweiten Lenken im Zurückdrehlenken einfach erhöht, wodurch verhindert werden kann, dass das Fahrzeug 1 ein instabiles Verhalten hat. Als ein Ergebnis kann die Stabilität beim Verhalten während des Zurückdrehlenkens verbessert werden.
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