| 主权项 |
一种用于检测下肢髋关节运动信息的穿戴型外骨骼机构，由髋弯板(1)、大腿板(2)、髋收展转动关节(3)、髋屈伸转动关节(4)、大腿穿戴具(5)和髋旋转转动关节(6)组成；其特征在于：髋弯板(1)的一端开有第一通孔(7)和第二通孔(8)，另一端开有第三通孔(9)和第四通孔(10)；大腿板(2)的一端开有髋屈伸通孔(11)，另一端开有螺栓组第一通孔(12)和螺栓组第二通孔(13)；髋收展转动关节(3)，由一端开有第一通孔(7)和第二通孔(8)的髋弯板(1)，一端开有髋收展转轴第一通孔(14)及另一端开有螺栓组第三通孔(15)、螺栓组第四通孔(16)的第一侧板(17)，一端开有髋收展转轴第二通孔(18)及另一端开有螺栓组第五通孔(19)、螺栓组第六通孔(20)的第二侧板(21)，第一螺栓组(22)和第二螺栓组(23)以及髋收展阶梯轴(24)组成；各组成部分的连接关系是：第一侧板(17)与髋收展阶梯轴(24)的轴段通过髋收展转轴第一通孔(14)过盈联接，第二侧板(21)与髋收展阶梯轴(24)的轴段通过髋收展转轴第二通孔(18)过盈联接；第一侧板(17)、第二侧板(21)及髋弯板(1)通过螺栓组第三通孔(15)、螺栓组第四通孔(16)、螺栓组第五通孔(19)、螺栓组第六通孔(20)、第一通孔(7)和第二通孔(8)由第一螺栓组(22)及第二螺栓组(23)联接；髋屈伸转动关节(4)，由一端开有第三通孔(9)和第四通孔(10)的髋弯板(1)，一端开有髋屈伸通孔(11)的大腿板(2)，一端开有髋屈伸转轴第一通孔(25)及另一端开有螺栓组第七通孔(26)、螺栓组第八通孔(27)的第三侧板(28)，一端开有髋屈伸转轴第二通孔(29)及另一端开有螺栓组第九通孔(30)、螺栓组第十通孔(31)的第四侧板(32)，第三螺栓组(33)和第四螺栓组(34)以及髋屈伸阶梯轴(35)组成；各组成部分的连接关系是：第三侧板(28)与髋屈伸阶梯轴(35)的轴段通过髋屈伸转轴第一通孔(25)过盈联接，第四侧板(32)与髋屈伸阶梯轴(35)的轴段通过髋屈伸转轴第二通孔(29)过盈联接；第三侧板(28)、第四侧板(32)及髋弯板(1)通过螺栓组第七通孔(26)、螺栓组第八通孔(27)、螺栓组第九通孔(30)、螺栓组第十通孔(31)、第三通孔(9)和第四通孔(10)由第三螺栓组(33)及第四螺栓组(34)联接；大腿穿戴具(5)，由开有螺栓组第十一通孔(36)、螺栓组第十二通孔(37)、螺栓组第十三通孔(38)与螺栓组第十四通孔(39)的大腿连接件(40)，开有 螺栓组第十五通孔(41)与螺栓组第十六通孔(42)、第一长孔(43)、第二长孔(44)、螺纹孔(45)的大腿穿戴板(46)，以及第五螺栓组(47)和第六螺栓组(48)组成；各组成部分的连接关系是：大腿连接件(40)和大腿穿戴板(46)通过螺栓组第十三通孔(38)、螺栓组第十四通孔(39)、螺栓组第十五通孔(41)、螺栓组第十六通孔(42)，由第五螺栓组(47)和第六螺栓组(48)联为一体；髋旋转转动关节(6)，由大腿穿戴板(46)，旋转轴(49)，小轴承(50)，小齿轮(51)，大垫片(52)，大螺母(53)，内壁开有大环槽(54)的大齿轮(55)，内圈内壁开有第一小环槽(56)和第二小环槽(57)的大轴承(58)，环形大气囊(59)，第一环形小气囊(60)和第二环形小气囊(61)组成；各组成部分的连接关系是：将旋转轴(49)装入大腿穿戴板(46)的螺纹孔(45)中，再把大垫片(52)和大螺母(53)依次装入旋转轴(49)上，然后把与小齿轮(51)紧配合的小轴承(50)与旋转轴(49)的相应轴段过盈配合，接着通过对嵌于大轴承(58)内圈内壁第一小环槽(56)的第一环形小气囊(60)和第二小环槽(57)的第二环形小气囊(61)充气使大轴承(58)内圈与大腿紧配合，并且用通过大腿穿戴板(46)的第一长孔(43)和第二长孔(44)的大腿绑缚带(62)与大轴承(58)外圈紧绑缚，最后将对嵌于大齿轮(55)内壁大环槽(54)的环形大气囊(59)充气与大腿紧配合的大齿轮(55)与小齿轮(51)啮合；各部分之间的连接关系是：先将髋旋转转动关节(6)装入大腿上，通过大腿穿戴板(46)的第一长孔(43)和第二长孔(44)的大腿绑缚带(62)与大轴承(58)紧绑缚，然后将与大腿紧配合的大齿轮(55)与小齿轮(51)啮合；再把大腿穿戴具(5)和大腿板(2)通过螺栓组第一通孔(12)、螺栓组第二通孔(13)、螺栓组第十一通孔(36)和螺栓组第十二通孔(37)，由第七螺栓组(63)、第八螺栓组(64)连接。 |
