一种起重机收车方法与系统

摘要

本发明提出了一种起重机收车方法与系统，其中，该起重机收车方法包括获取起重机的实时状态信息及起重机周边障碍物的实时信息；根据起重机的实时状态信息及障碍物的实时信息判断是否符合预设收车条件；在判定符合预设收车条件时，根据起重机的实时状态信息及障碍物的实时信息控制执行收车动作。本发明提供了一种智能化收车手段，无需人工干预，起重机将在无人操作下自动收车至可行驶状态，降低劳动强度，提高工作效率，降低成本。

主权项

一种起重机收车方法，其特征在于，包括：获取起重机的实时状态信息及起重机周边障碍物的实时信息；根据所述起重机的实时状态信息及障碍物的实时信息判断是否符合预设收车条件；在判定符合所述预设收车条件时，根据所述起重机的实时状态信息及障碍物的实时信息控制执行收车动作。