全数字T型管自动焊接机

摘要

一种用于T型管焊缝焊接的全数字T型管自动焊接机属于机械领域。它是根据用户提供的焊接管径数据，通过确定的数学模型用计算机解算出T型管三维焊缝焊接轨迹的数据集，然后由焊接机上的多轴联动系统驱动夹持在焊枪夹持架中、分别置于T型管马鞍焊缝两侧的两把焊枪，完成T型管焊缝全位置三维焊接运动。整机采用工业控制机控制管理。由于限定焊枪的基旋转角度小于90度，因而很好地解决了焊枪与相邻焊管的干涉问题，从而实现了T型管组件的全自动连续焊接。同时又由于采用了摆动焊接机构和激光适时检测控制，使得T型管焊缝的焊接质量明显提高。

主权项

一种全数字T型管自动焊接机，由焊枪夹持架、焊枪摆动机构、基旋转托架、伺服升降机构、复合伺服运动机构、走丝机构、激光检测装置、机架床身及伺服控制系统组成，其特征在于：夹持在焊枪夹持架(22)上的两把焊枪分别置于T型管马鞍型焊缝两侧、彼此相对设置，同时规定基旋转托架(25)在绕基旋转轴旋转90度的范围内焊枪应能插补出180度的焊缝轨迹。