| 摘要 |
Darstellungen eines Objekts (110) in einem durch eine Bildgebungsvorrichtung (100) erzeugten Bild können zwei oder mehrere getrennte Teilobjekte umfassen, welche ein zusammengesetztes Objekt (500) erzeugen. Zusammengesetzte Objekte können auf negative Weise die Qualität einer Objektvisualisierung und Gefahrerkennungsgüte beeinflussen. Wie hierin bereitgestellt kann ein zusammengesetztes Objekt (500) in Teilobjekte getrennt werden. Dreidimensionale Bilddaten eines möglichen zusammengesetzten Objekts (500) werden auf eine zweidimensionale Mannigfaltigkeit-Projektion (504) projiziert und eine Segmentierung der zweidimensionalen Mannigfaltigkeit-Projektion des zusammengesetzten Objekts wird durchgeführt, um Teilobjekte zu identifizieren. Sind die Teilobjekte einmal identifiziert, wird die zweidimensionale segmentierte Mannigfaltigkeit-Projektion (900) in einen dreidimensionalen Raum (1104) projiziert. Eine dreidimensionale Segmentierung kann dann durchgeführt werden, um zusätzliche Teilobjekte des zusammengesetzten Objekts zu identifizieren, welche nicht durch die zweidimensionale Segmentierung identifiziert wurden. |
