人形电子机械

摘要

一种人形电子机械，包括上躯壳体、下躯壳体、数个伺服机、小臂、大腿上端架、小腿架和脚掌；伺服机包含肩伺服机、臂伺机、腰伺服机、髋伺服机、腿伺服机、脚踝伺服机和脚掌伺服机，利用电子控制装置控制各个伺服机分别驱动上躯壳体、下躯壳体、小臂、大腿上端架、小腿架和脚掌进行摆动或转动运动，藉此构成一种可以执行跳舞、扭腰、步行和多种复杂的运动，并且具有倾倒后自动站起、格斗和球类竞技功能的多轴型人形电子机械。

主权项

一种人形电子机械，包括上躯壳体、下躯壳体、数个伺服机、小臂、大腿上端架、小腿架和脚掌；其中该数个伺服机包含肩伺服机、臂伺服机、腰伺服机、髋伺服机、腿伺服机、脚踝伺服机和脚掌伺服机，其特征在于：任一个该伺服机至少具有外壳、及露出该外壳之外的输出轴，该输出轴固定地连结在其所连结的组件，利用电子控制装置控制各个该伺服机分别驱动该上躯壳体、该下躯壳体、该小臂、该大腿上端架、该小腿架和该脚掌进行摆动或转动运动。