偏心啮合副通用减速器

摘要

本发明公开了一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，偏心套通过啮合齿与壳体上的啮合齿槽一一对应啮合，并通过内齿轮与动力输出轴上的外齿轮少齿差啮合；本发明动力输入机构采用没有齿差的啮合副，类似于花键啮合，因此，啮合齿槽和啮合齿的相对自转转速均为零，滤去了传动齿盘的自转运动，从而能够滤去现有技术中少齿差减速器传动过程中产生的高频波，避免无用的附加运动存在，提高传动效率，并使运动无阻碍的顺利输出；本发明部件较现有技术的摆线针轮减速器少，结构简单紧凑、体积小，成本低。

主权项

一种偏心啮合副通用减速器，包括壳体、动力输入轴和动力输出轴，所述动力输入轴上在圆周方向固定设置偏心套，其特征在于：所述偏心套外圆转动配合套有传动齿盘，传动齿盘外圆设置啮合齿，固定于壳体与动力输入轴同心并与啮合齿一一对应啮合设置啮合齿槽，所述啮合齿槽在圆周方向的槽宽不窄于啮合齿在圆周方向上的齿宽与偏心套的两倍偏心量之和；啮合齿的齿根圆直径与偏心套的两倍偏心量之和不大于啮合齿槽形的槽沿圆直径，啮合齿的齿顶圆直径与偏心套的两倍偏心量之和不大于啮合齿槽的槽底圆直径；所述动力输出轴在圆周方向固定配合设置外齿轮，传动齿盘在圆周方向固定配合设置内齿轮，所述内齿轮和外齿轮少齿差啮合；所述动力输入轴与偏心套一体成型形成偏心轴结构，所述动力输出轴与外齿轮一体成型，所述啮合齿槽直接设置于壳体内表面；所述动力输入轴和动力输出轴同轴设置，动力输出轴内侧端部与其同轴设置轴向柱形槽；动力输入轴内侧端部延伸入轴向柱形槽并与其在圆周方向转动配合，外侧端部穿出壳体与其转动配合。