发明名称 |
用于检测机动车辆的非手动驾驶状况的方法 |
摘要 |
本发明涉及一种用于操作车辆的驾驶辅助系统的方法,该车辆具有动力转向系统(3),其中所述驾驶辅助系统利用可手动驱动的转向组件(5)作用于真实的转向系统(13),为了能够检测目前是否处于非手动驾驶状态,例如,为了能够在转向修正中重置驾驶辅助系统,提出与真实的转向系统(13)同时,运行转向系统模型(1),该转向系统模型(1)从实际第一转向系统信号(12)生成估计的转向系统信号(10),比较估计的转向系统信号(10)与第二实际转向系统信号(9)的不同。 |
申请公布号 |
CN102602452A |
申请公布日期 |
2012.07.25 |
申请号 |
CN201210011170.0 |
申请日期 |
2012.01.14 |
申请人 |
福特全球技术公司 |
发明人 |
托斯滕·克卢格 |
分类号 |
B62D6/00(2006.01)I;B62D15/02(2006.01)I;B60W30/12(2006.01)I;G01B21/22(2006.01)I |
主分类号 |
B62D6/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京连和连知识产权代理有限公司 11278 |
代理人 |
贺小明 |
主权项 |
一种用于操作车辆的驾驶辅助系统的方法,该车辆具有动力转向系统(3),其中所述驾驶辅助系统利用可手动驱动的转向组件(5)作用于真实的转向系统(13),其特征在于,与真实的转向系统(13)同时,运行转向系统模型(1),该转向系统模型(1)从实际第一转向系统信号(12)生成估计的转向系统信号(10),比较估计的转向系统信号(10)与第二实际转向系统信号(9)的不同。 |
地址 |
美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室 |