主权项 |
一种无传感器无刷电机(9、90)的驱动装置(1、10、11),包括:逆变器电路(2),向所述无传感器无刷电机(9、90)的三相电枢绕组(92、93、94)的三相端子(95U、95V、95W)提供电源电压(Vcc),所述电源电压(Vcc)的占空比通过脉冲宽度调制(PWM)方法是可变的,所述无传感器无刷电机(9、90)设置有包括所述三相电枢绕组(92、93、94)的定子(91)和包括一对磁极(S、N)的转子(100);PWM生成器电路(5),生成脉冲宽度调制信号(SP),所述脉冲宽度调制信号(SP)包括对应于所指示的占空比或对应于所述电机(9、90)的所指示的旋转数的占空比;位置检测电路(3、30、300),在所述脉冲宽度调制信号(SP)的特定相位运行,检测在处于不通电时间区的端子(95U、95V、95W)处感应的感应电压(VUi、VVi、VWi),并基于所检测的感应电压(VUi、VVi、VWi)检测所述转子(100)的旋转位置,其中在所述不通电时间区中,所述电源电压(Vcc)不从所述逆变器电路(2)提供至所述端子(95U、95V、95W);逆变器控制电路(4),确定通电时间区,并将基于所述通电时间区和所述脉冲宽度调制信号(SP)的通电控制信号(SC)传输至所述逆变器电路(2),其中在所述通电时间区中,基于由所述位置检测电路(3、30、300)检测到的所述转子(100)的旋转位置,所述电源电压(Vcc)被提供至每个相位的端子(95U、95V、95W);以及PWM延迟电路(6、60),通过基于在所述逆变器控制电路(4)和在所述逆变器电路(2)中的传输延迟时间(ΔT2)将所述脉冲宽度调制信号(SP)延迟来生成用于位置检测的脉冲宽度调制信号(SPD),其中,所述位置检测电路(3、30、300)在所述用于位置检测的脉冲宽度调制信号(SPD)的特定相位运行。 |