一种目标碎片区域融合的方法及装置

摘要

本发明提供了一种目标碎片区域融合的方法，该方法包括：根据前一帧图像中的目标预测当前帧图像中的目标，将预测的目标的中心作为搜索框中心，并将预测的目标的矩形框向四周扩展以获得搜索框；根据所述搜索框，选择碎片候选区域；对所述碎片候选区域进行融合处理并获得融合区域，并计算融合区域的融合信息；通过分别计算融合区域与目标的匹配系数Cmerge、以及组成融合区域的各碎片候选区域与目标的匹配系数Ci(i＝1，K，N)，进行融合区域可靠性判断，如果Cmerge＞Ci(i＝1，K，N)，则认为融合区域可靠，进入步骤105，否则结束本流程；和对可靠的融合区域进行数据更新，输入融合区域的融合信息，同时删除组成该融合区域的碎片候选区域的信息。该方法可以有效地减少目标跟踪中的丢失。

主权项

一种目标碎片区域融合的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤101：根据前一帧图像中的目标预测当前帧图像中的当前帧目标，将所述当前帧目标的中心作为搜索框中心，并将所述当前帧目标的矩形框向四周扩展以获得搜索框；步骤102：根据所述搜索框，选择碎片候选区域；步骤103：对所述碎片候选区域进行融合处理并获得融合区域，计算并获得融合区域的融合信息；步骤104：通过分别计算融合区域与当前帧目标的匹配系数Cmerge、以及组成融合区域的各碎片候选区域与当前帧目标的匹配系数Gi，i∈[1，N]，进行融合区域可靠性判断；如果Cmerge＞Ci，i∈[1，N]，则认为融合区域可靠，进入步骤105，否则认为融合区域不可靠，结束本流程，其中，i表示第i个碎片候选区域，N表示碎片候选区域的个数；和步骤105：对可靠的融合区域进行数据更新，输入融合区域的融合信息，同时删除组成该融合区域的碎片候选区域的信息。