| 发明名称 | 染料转运装置和染料溶解设备 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种染料转运装置和染料溶解设备。染料转运装置包括：基座；机械手，机械手包括夹持部和用于驱动夹持部的驱动部；位置调节单元，位置调节单元设置在基座上，位置调节单元驱动机械手运动；控制单元，控制单元控制位置调节单元将机械手移动到目标位置，并控制机械手进行抓取和释放动作。本发明中的染料转运装置，不但可以避免由于染料桶乱放而导致的污染问题，还能通过自动实现染料的转运，既节省了人力又提高了工作效率，具有结构简单、操作方便、成本低的特点。 | ||
| 申请公布号 | CN102583044A | 申请公布日期 | 2012.07.18 |
| 申请号 | CN201210060401.7 | 申请日期 | 2012.03.08 |
| 申请人 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 发明人 | 单忠德;吴双峰;李乃亮 |
| 分类号 | B65G47/90(2006.01)I;D06B23/00(2006.01)I | 主分类号 | B65G47/90(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人 | 吴贵明;余刚 |
| 主权项 | 一种染料转运装置，其特征在于，包括：基座(160)；机械手(150)，所述机械手(150)包括夹持部和用于驱动所述夹持部的驱动部(153)；位置调节单元，所述位置调节单元设置在所述基座(160)上，所述位置调节单元驱动所述机械手(150)运动；控制单元，所述控制单元控制所述位置调节单元将所述机械手(150)移动到目标位置，并控制所述机械手(150)进行抓取和释放动作。 | ||
| 地址 | 100083 北京市海淀区学清路18号1号楼三层 | ||