具有关节运动端部执行器的外科缝合器械

摘要

本发明公开一种具有关节运动端部执行器的外科缝合器械。所述外科器械包括轴组件和端部执行器，该端部执行器能够相对于轴组件运动。该轴组件可以包括锁定构件，其与端部执行器选择性地接合，以限制或阻止其间的相对运动。在至少一种实施方式中，端部执行器可以包括锁定构件，其具有多个齿和/或多个凹槽，轴组件锁定构件能够接合所述齿和/或凹槽，以固定端部执行器和轴组件之间的相对位置。在各种实施方式中，齿能够定位在端部执行器锁定构件的第一和第二表面之间，以减小齿能够撞击在锁定构件周围的软组织上的可能性。在其它实施方式中，齿可以是带斜面的，以允许齿相对于软组织滑动。

主权项

一种外科器械，包括：轴；端部执行器；以及连接所述轴和所述端部执行器的接头，所述端部执行器能够绕所述接头相对于所述轴运动，所述接头包括第一接头构件和第二接头构件，所述第一接头构件和第二接头构件中的一个安装到所述端部执行器上，所述第一接头构件和所述第二接头构件中的另一个安装到所述轴上，所述第一接头构件能够绕旋转轴线相对于所述第二接头构件运动，所述第一接头构件包括：具有第一外周的第一部分，所述第一部分在所述旋转轴线和所述第一外周之间延伸；具有第二外周的第二部分，所述第二部分在所述旋转轴线和所述第二外周之间延伸，所述第二外周不同于所述第一外周；第一齿，所述第一齿定位在所述第一部分和所述第二部分之间；第二齿；和限定在所述第一齿和第二齿之间的凹槽，所述凹槽定位在所述第一部分和所述第二部分之间，其中，所述第一齿和所述第二齿在所述第一外周和所述第二外周之间倾斜延伸。