角度自动调节装置

摘要

本实用新型公开了一种角度自动调节装置，被调节的工业对象限定有两个铰接点，一个铰接点为支点，另一个铰接点为驱动点，该调节装置包括通过第二铰链铰接于所述支点的支撑架，固定铰支在该支撑架上而形成有绕对应铰支点转动自由度的升降机，以及设置在该升降机上以测量该升降机升降量的测量装置；其中，所述升降机的驱动端铰接于所述驱动点；对应地，该调节装置还包括输入连接所述测量装置的逻辑控制运算装置，以及与该逻辑控制运算装置相连的人机交互装置。依据本实用新型的角度自动调节装置容易实现，且易于控制。

主权项

一种角度自动调节装置，被调节的工业对象限定有两个铰接点，一个铰接点为支点，另一个铰接点为驱动点，其特征在于，该调节装置包括通过第二铰链（11）铰接于所述支点的支撑架（6），固定铰支在该支撑架上而形成有绕对应铰支点转动自由度的升降机（9），以及设置在该升降机上以测量该升降机升降量的测量装置；其中，所述升降机（9）的驱动端铰接于所述驱动点；对应地，该调节装置还包括输入连接所述测量装置的逻辑控制运算装置，以及与该逻辑控制运算装置相连的人机交互装置。