基于变结构理论的车辆稳定性控制系统

摘要

本发明属于载运工具运用工程与车辆控制领域，涉及变结构控制理论，研发出一种车辆稳定性控制方法，针对车辆横摆力矩的预估技术，采用变结构控制方法，建立车辆稳定性控制模型，规划了车辆的期望响应，通过产生主动横摆力矩迫使车辆的横摆角速度与侧偏角响应跟踪参考模型的理想输出，产生稳定车辆所需要的横摆力矩，进而对制动力矩与驱动力矩进行分配，该控制器能更好的适应车速和路况的变化，鲁棒性强，结构简单，易于物理实现，为开发车辆稳定性控制系统提供坚实基础。

主权项

基于变结构理论的车辆稳定性控制系统，其特征在于，以变结构控制理论为基础，针对车辆横摆力矩的预估技术，建立车辆稳定性控制模型，利用横摆角速度和质心侧偏角作为状态变量实施反馈，产生稳定车辆所需要的横摆力矩，进而对制动力矩与驱动力矩进行分配。