永磁伺服电机驱动的节能型液压动力源

摘要

本发明公开了一种永磁伺服电机驱动的节能型液压动力源，包括：永磁伺服电机、伺服控制器、液压油泵(包括:齿轮油泵、叶片泵以及柱塞泵)和传感器等。本发明使用了效率高、机械特性好、过载倍数大和调速性能好的永磁伺服电机拖动油泵，采用了压力、流量双闭环控制和电机电压、电流对系统流量、压力的冗余监测系统，并且具有油液温度自动补偿功能。本发明还针对不同的液压负载工况提供了压力自适应、流量自适应和功率自适应三种工作模式，而每种工作模式都采用不同的控制策略进行优化，因此具有应用范围广、系统效率高、低速稳定性好、响应速度快和调速精确等优点。

主权项

一种永磁伺服电机驱动的节能型液压动力源，包括用于提供油压的液压油泵、驱动油泵的伺服电机、测试系统运行状态参数的传感器以及控制电机运行的伺服控制器；其特征在于，所述的伺服电机为永磁电机，所述的伺服控制器包括：DSP控制器、存储单元和外围接口电路；所述的DSP控制器上连接有串行通信接口、键盘显示模块、智能功率模块、QEP接口、A/D通道、JTAG接口、外部存储器和电源模块；所述的传感器主要包括测试泵出口压力的压力传感器、泵输出流量的流量传感器、进行油泵转速补偿的油液温度传感器，以及测试永磁电机转子转速和位置的光电编码器；其中，数据采集模块用于接收光电编码器、压力传感器、流量传感器和温度传感器的信息，存储单元用于存储预设要求量、控制伺服电机运行状态的各项参数和计算；外围接口电路主要用于连接数码显示管、键盘和上位计算机；DSP控制器分别连接数据采集模块、存储单元和外围接口电路，用于将数据采集模块接收到的当前系统状态参数与存储器中的要求量进行比较，再根据永磁电机的预设计算方式计算出PWM值，进而驱动永磁电机。