一种外骨骼型台式下肢体康复练机

摘要

本发明的公开了一种外骨骼型台式下肢体康复练机，包括：主体框架、配重盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿。采用电机经由传统齿轮减速器直接驱动、从训练设备后部送入训练者、使训练者不承受机械腿丝毫重量的配重结构以及弹簧式减负悬吊机构的外骨骼型台式下肢体康复练机。从而克服了人腿不能反向带动机械腿运动、需要繁重的开关门的操作、不能完全消除训练者承受机械腿的重量以及不能完全适应不同体重以及恢复程度不同的训练者的问题。

主权项

一种外骨骼型台式下肢体康复练习机，包括：主体框架、配重盘、减负悬吊机构、走步台以及机械腿；其中，主体框架包括底盘、安装在底盘上的立柱、安装在立柱内的滑车、固定在立柱顶面上的弯管以及安装在立柱和弯管上的导向滑轮；减负悬吊机构包括安装在主体框架底盘上的箱体，箱体内设置有弹簧，弹簧的一端通过拉力传感器连接至箱体，另一端连接至悬吊绳，悬吊绳通过安装在箱体内的导向滑车以及箱体内、立柱、弯管上的导向滑轮与吊杆连接，吊杆下部装有安全带且通过箱体内导向滑车的位置变化可控制悬吊绳的长度和牵引力进而可调节安全带的高度及对训练者的减负量；配重盘包括空心轴、平衡杆、C型架以及实心轴，配重盘通过空心轴安装至立柱内的滑车上，平衡杆用于安装机械腿并分别可沿空心轴左右移动，C型架以及实心轴用于调节平衡杆的平衡，使训练者不承受机械腿丝毫重量；机械腿包括大腿、小腿、绑腿组件、连接大腿和小腿的膝关节、髋关节减速电机以及膝关节减速电机，所述髋关节减速电机以及膝关节减速电机均经由齿轮减速器减速后带动训练者的腿部进行摆动。