三维联动管道斜切装置

摘要

本发明提供一种斜切出的管端口符合管道焊接工艺要求的三维联动管道斜切装置，其特征在于割炬控制机构通过割炬调节机构与割炬连接。在切割过程中，使用单片机控制三个电机同时运转，步进电机A调整割炬的轴向位移、步进电机B对割炬的角度进行实时调整、行走电机使割炬沿管道做圆周向行走，实现割炬的三维联动；步行电机的运动驱动角度传感器传出信号，连同位移传感器的位移反馈信号及时传送到单片机，便于调节两个步进电机随动，进一步提高了切割精度，根本上地解决了斜切切割面为复杂曲面，不能焊接的问题，不用修整一次成型，大幅提高了工作效率。

主权项

一种三维联动管道斜切装置，包括沿管道圆周方向运动的行走小车(5)，其上安装有行走电机(1)、角度传感器(3)和控制盒(2)，行走电机(1)输出轴的链轮上设有可绕在管道(17)圆面上的链条(4)，所述行走小车(5)还安装有行走车轮(6)和导向车轮(7)，导向车轮(7)位于缠绕在管道(17)上的轨道(8)上，所述行走小车(5)通过支撑板(9)与割炬控制机构连接，其特征在于还包括割炬调节机构，割炬调节机构分别与割炬(16)和所述割炬控制机构连接。