吊具镜头自动跟踪控制系统

摘要

本发明涉及一种吊具镜头自动跟踪控制系统，系统中的云台组件上安置摄像机镜头组件，其中云台及镜头分别安装连接步进电动机，嵌入式跟踪控制器与云台组件和摄像机镜头组件分别相连，手动操作器连接嵌入式跟踪控制器。摄像机镜头组件采集目标视频和自动控制变焦，保持目标吊具视频清晰度。云台组件控制调整摄像机镜头组件的俯仰角，自动跟踪吊具，保持对焦。嵌入式控制器设有嵌入式控制芯片，通过芯片对摄像机镜头组件和云台组件实现自动控制，保持对目标吊具的视频自动跟踪。本发明能对大型装卸设备吊具实现视频自动跟踪及变焦控制，能够随吊具的上下运动自动变焦，且始终跟踪摄影，清晰显示吊装目标，便于司机准确操控吊具，完成安全装卸作业。

主权项

一种吊具镜头自动跟踪控制系统，其特征在于，所述系统包括云台组件、摄像机镜头组件、吊具视频镜头跟踪模块、嵌入式跟踪控制器以及手动操作器；所述云台组件上安置摄像机镜头组件，其中云台及镜头分别安装连接步进电动机，嵌入式跟踪控制器与云台组件和摄像机镜头组件分别相连，吊具视频镜头跟踪模块安装于嵌入式跟踪器内，手动操作器连接嵌入式跟踪控制器；所述吊具视频镜头跟踪模块包括：高度信号采集模块，用于取得高度数据，提供控制依据；目标跟踪模块，用于计算对目标吊具升降的跟踪数据；以及自动控制和调节模块，用于实现对云台组件和摄像机镜头组件的驱动、控制、调整、纠偏，完成自动跟踪；所述摄像机镜头组件采集目标视频和自动控制变焦，保持目标吊具视频清晰度；所述云台组件控制调整摄像机镜头组件的俯仰角，自动跟踪吊具，保持对焦；所述嵌入式控制器设有嵌入式控制芯片，通过高度信号采集模块、目标跟踪模块和自动控制和调节模块，控制镜头变焦、聚焦和云台俯仰角，通过芯片对摄像机镜头组件和云台组件实现自动控制，保持对目标吊具的视频自动跟踪；所述手动操作器安装在司机驾驶室，由司机手动调节镜头和云台。