一种多自由度受控车及其联合控制装置

摘要

本实用新型公开了一种多自由度受控车及其联合控制装置，其受控车包括在底盘上设置的车厢和车轮，其中，在所述车厢和轮轨之间设置有电路模块；所述电路模块包括：用于检测受控车所处位置的定位检测单元，用于判断受控车安全距离的安全检测单元，具有无线天线的第二无线控制系统，用于控制受控车动作的多动作输出单元，以及，用于控制上述诸单元的多自由度受控车终端处理模块；所述多自由度受控车终端处理模块通讯连接上述诸单元。本实用新型多自由度受控车及其联合控制装置由于采用了在受控车上设置的无线控制系统，实现了调度中心随意调度编程更新其动作控制的可能。

主权项

一种多自由度受控车，其包括在底盘上设置的车厢和车轮，其特征在于，在所述车厢和轮轨之间设置有电路模块；所述电路模块包括：用于检测受控车所处位置的定位检测单元，用于判断受控车安全距离的安全检测单元，具有无线天线的第二无线控制系统，用于控制受控车动作的多动作输出单元，以及，用于控制上述诸单元的多自由度受控车终端处理模块；所述多自由度受控车终端处理模块通讯连接上述诸单元，所述定位检测单元、所述安全检测单元分别与所述第二无线控制系统通讯连接。