火车车厢姿态变化显示、报警装置

摘要

本实用新型涉及一种火车车厢姿态变化显示、报警装置，避免火车运行事故的发生。它包括：视觉信息采集装置：包括摄像头和摄像头同步控制装置，视觉信息采集装置与信号处理系统电连接，为信号处理系统输送清晰、同步的视频信号；信号处理装置：包括图像处理模块、火车姿态测量及计算模块和轨道异常情况检测模块，IO控制装置：通过数字信号处理器(DSP)的IO接口、串口接收或发送外来的各种信号，给报警器传输报警信号以及给监视器传送图像和火车姿态信息。和信息记录及输入输出装置：包括硬盘、网络和视频显示器。能够自动实时检测火车姿态变化，包括火车浮沉、横摆、侧滚角、点头角和摇头角，还能够检测轨道异常情况，为铁轨维护提供数据。

主权项

一种火车车厢姿态变化显示、报警装置，其特征在于：它包括：视觉信息采集装置：包括摄像头(2、3、4)和摄像头同步控制装置，视觉信息采集装置与信号处理系统电连接，为信号处理系统输送清晰、同步的视频信号；信号处理装置：包括图像处理模块、火车姿态测量及计算模块和轨道异常情况检测模块，从摄像头采集到的图像数据先经过图像处理模块处理，排除光线与背景的干扰，突出轨道信息，保证双目测距和轨道异常检测的准确性；通过双目测距技术测得的距离信息通过火车姿态测量及计算模块处理，得到火车相对于轨道的姿态，将测得的火车姿态与火车安全姿态的比较，决定是否输出报警信息；IO控制装置：通过数字信号处理器(DSP)的IO接口、串口接收或发送外来的各种信号，IO接口开启摄像头清洁装置和摄像头夜间照明灯，给报警器传输报警信号以及给监视器传送图像和火车姿态信息；和信息记录及输入输出装置：包括硬盘、网络和视频显示器，将火车行驶和人员工作的视频、音频记录到系统的硬盘中，或通过网络发送到PC机中记录，视频显示器将图像信息和火车姿态信息输出给显示器，让工作人员对列车行驶中的姿态有更直观的了解。