一种融合全局与局部视觉特征的层次化地标识别方法

摘要

本发明公开了一种融合全局与局部视觉特征的层次化地标识别方法，获取地标图像的高维特征向量，将高维特征向量作为地标图像的全局视觉特征；获取地标图像的局部特征；采用层级树状结构将全局视觉特征和局部特征进行存储，获取视觉特征集合；通过视觉特征集合表征每一幅图像；根据全局视觉特征xi进行初步检索，获取第一候选图像；根据局部显著点统计特征vi对第一候选图像进行进一步检索，获取第二候选图像；根据局部显著点特征集yi对第二候选图像进行再一步检索，获取最终候选图像，反馈给用户。本方法快速准确的实现待识别图像的检索，满足用户便捷的信息获取的需求，并且通过去除一些误匹配点，提高地标识别的准确度、降低了地标识别的复杂度。

主权项

一种融合全局与局部视觉特征的层次化地标识别方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)提取地标图像的全局颜色特征、全局纹理特征和全局形状特征，对所述全局颜色特征、所述全局纹理特征和所述全局形状特征进行处理，获取地标图像的高维特征向量，将所述高维特征向量作为地标图像的全局视觉特征xi；(2)获取地标图像的局部特征，其中，所述局部特征包括：局部显著点特征集yi和局部显著点统计特征vi；(3)采用层级树状结构将所述全局视觉特征和所述局部特征进行存储，获取视觉特征集合{xi，yi，vi，1≤i≤N}；(4)通过所述视觉特征集合{xi，yi，vi，1≤i≤N}表征每一幅图像；(5)根据所述全局视觉特征进行初步检索，获取第一候选图像；(6)根据所述局部显著点统计特征vi对所述第一候选图像进行进一步检索，获取第二候选图像；(7)根据所述局部显著点特征集yi对所述第二候选图像进行再一步检索，获取最终候选图像，反馈给用户。