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航天飞行器对接锁系使用定位工装的同步性调整方法，所述航天飞行器对接锁系其主要由环状框架和设置在框架圆周上的两组对接锁组成，每组对接锁主要由与对接锁驱动组合(1)直接连接的一个主动锁(2)和若干从动锁(3)组成；所述主动锁(2)和若干从动锁(3)间隔均匀分布在框架圆周上；所述主动锁(2)受对接锁驱动组合(1)的直接驱动；所述从动锁(3)与主动锁(2)之间以及从动锁(2)之间通过钢索组件(4)连接，以实现同步联动；主动锁(2)和从动锁(3)上设有主动锁钩(8)、被动锁钩(9)；并安装有绳轮(5)，绳轮(5)不仅与对接锁的主动锁钩(8)连接，而且与钢索组件(4)连接，用于实现对接锁的驱动力和位移的传递；绳轮(5)上设计有两条沟槽，用来缠绕两套钢索组件(4)，安装于上端的钢索组件(4)缠绕在外侧的钢索沟槽内，安装于下端的钢索组件(4)缠绕在内侧的钢索沟槽内，用于实现一个闭合的刚柔多体传动系统；钢索组件(4)的两端分别设有连接套(6)，连接套(6)端部具有螺纹段，螺母(7)可在其上来回运动，通过调整螺母(7)，调整各段钢索的张力、绳轮(5)的转角，以及主动锁钩(8)的运动同步性；钢索组件(4)的两端分别安装在属于同一组对接锁的相邻的绳轮(5)上；方法特征在于：包含以下步骤：步骤1、粗调；在主动锁和从动锁处于对接锁解锁位置处安装定位工装，逆时针旋转绳轮到对接锁解锁位置，使用三根定位棒将壳体上三个定位孔和定位工装上的三个定位孔连接，其中两根定位棒与绳轮上的两个定位孔连接，安装钢索组件，将各段钢索组件与相应绳轮连接好，并拧紧钢索端部的螺母，使钢索组件两端的两个连接套凸出绳轮安装面的高度相同；从主动锁开始依次给各段钢索施加预紧力，用一个扳手卡住连接套的端部，使钢索组件不产生转动，用另一个扳手调节钢索组件端部螺母使对接锁产生向锁紧方向运动的趋势，并使各段钢索向拉紧方向收缩相同的长度，直到各段钢索组件初始预紧力达到规定，拔出定位棒，拆除定位工装；通过步骤1达到：在对接锁解锁位置，各段钢索组件预紧到规定值，各锁绳轮转角差和各把锁主动锁钩与被动锁钩间距差几乎不变；步骤2、细调；安装对接锁驱动组合，驱动对接锁进行二次空载跑合，每次空载跑合包括：从对接锁解锁位置运动到锁定位置，再从锁定位置运动回对接锁解锁位置；跑合后调整各段钢索组件上的螺母，使得各锁绳轮转角差不大于0.3°，各把锁主动锁钩与被动锁钩间距差不大于0.3mm，最大和最小钢索张力变化不大于0.2kN；再进行一次跑合，重复上述测试；通过步骤2达到：各锁绳轮转角差不大于0.4°，各把锁主动锁钩与被动锁钩间距差小于0.5mm，最大和最小钢索张力变化不大于0.2kN；步骤3、空载同步性测量及调整；将对接锁从对接锁解锁位置顺时针运动到锁定位置停止，然后再逆时针运动到啮合位置停止，最后再逆时针运动到对接锁解锁位置停止，为一次测试过程，共测量三次；分别测量解锁、啮合、锁紧三个特征位置处各把锁绳轮的转角、主动锁钩与被动锁钩间距和各段钢索组件的张力；通过步骤3达到：在对接锁解锁位置、啮合位置和锁定位置处，各把锁绳轮的角度偏差不大于1°，各把锁的主动锁钩、被动锁钩间距差不大于1mm；步骤4、负载同步性测量及调整；将两个飞行器的对接机构对扣，将被测的对接锁从对接锁解锁位置顺时针运动到锁定位置停止，然后再逆时针运动到啮合位置停止，最后再逆时针运动到对接锁解锁位置停止，为一次测试过程，共测量三次；分别测量解锁、啮合、锁紧三个特征位置处各把锁绳轮的转角和各段钢索组件的张力；通过步骤4达到：在对接锁解锁位置和啮合位置处各把锁绳轮的角度偏差不大于1°，在锁定位置处各把锁绳轮的角度偏差不大于3°，在工作过程中，钢索最小张力值不小于0.8kN，钢索最大张力值不大于6kN。 |
