车辆横向运动控制装置

摘要

一种车辆横向运动控制装置，包括：控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，该控制停止确定单元确定是否要停止由控制对象控制单元对控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在控制停止确定单元确定要停止对控制对象的控制时的那一刻之后，使得对于控制对象的控制量弱化。当控制停止确定单元已确定要停止对控制对象的控制时，控制对象控制单元基于由弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对控制对象进行控制。

主权项

一种车辆横向运动控制装置，包括：目标值获取单元，其获取关于车辆横向运动量的目标值；控制量计算单元，基于由所述目标值获取单元所获取的所述横向运动量的目标值，所述控制量计算单元针对受控的控制对象计算控制量，以使所述车辆的横向运动量改变；控制对象控制单元，其基于所述控制量对所述控制对象进行控制；控制停止确定单元，基于由车辆驾驶人员输入的转向操作量，所述控制停止确定单元确定是否要停止由所述控制对象控制单元对所述控制对象的控制；以及弱化控制量确定单元，其确定用于控制对象的弱化控制量，从而，在所述控制停止确定单元确定要停止对所述控制对象的控制的时刻之后，使得用于所述控制对象的控制量弱化，其中，当所述控制停止确定单元已确定要停止对所述控制对象的控制时，所述控制对象控制单元基于由所述弱化控制量确定单元所确定的弱化控制量对所述控制对象进行控制。