具有多稳定构型的可展开机构

摘要

一种具有多稳定构型的可展开机构，属于精密调节机构及控制领域。嵌有二个永磁体的动滑块受三个固定永磁体的磁力作用，带动连杆沿导槽水平方向运动，并能够稳定保持于多个预先设定的不同平衡位置，即无需外力即可使柔性杆所连接的托板保持在不同的姿态，实现机构运动位置和倾角的精确控制。本发明所采用的多稳定构型可展开机构具有位置控制精度高、调节性好、构型保持无能耗和可靠性高的特点，可用于天线可展开机构、太阳能帆板调节系统、航空航天姿态调整系统及车辆安全控制保护等领域。

主权项

一种具有多稳定构型的可展开机构，它主要包括一个设有导槽(7)的支架(1)，在导槽(7)内设有一个滑块(2)，其特征是：它还包括一个柔性支撑机构，所述支架(1)由导槽(7)和间隙(9)构成E字形结构，所述柔性支撑机构采用至少二个柔性杆与至少一个托板相互连接，其中一端的柔性杆连接于固定点，另一端的柔性杆经连杆(4)连接滑块(2)；所述滑块(2)中嵌入的第一永磁体(3)和第二永磁体(3a)与固定于支架(1)中的第三永磁体(3b)、第四永磁体(3c)和第五永磁体(3d)构成由间隙(9)隔开的空间五磁体组合结构；在多个永磁体及柔性杆之间的相互作用下，外界驱动力通过承载轴销(8)带动滑块(2)和连杆(4)沿水平方向移动，推动由柔性杆连接的托板发生平面旋转运动，并保持于不同的平衡位置，实现多个稳定构型。