| 发明名称 | 一种小型全自动平面3自由度机械手臂 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。本发明结构简单、部件紧凑、尺寸小，具有节能、安装方便的性能，且定位精度和自动化程度高，能有效降低人工成本。 | ||
| 申请公布号 | CN102528795A | 申请公布日期 | 2012.07.04 |
| 申请号 | CN201110453914.X | 申请日期 | 2011.12.30 |
| 申请人 | 昆山市工业技术研究院有限责任公司 | 发明人 | 王鲁单;吴建坡;赵广志;程胜;张建伟 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人 | 董建林;严志平 |
| 主权项 | 一种小型全自动平面3自由度机械手臂，其特征在于，包括：底座；操作手臂；与操作手臂连接、用于驱动操作手臂摆动的末端驱动单元；与所述的末端驱动单元连接的滑动杆；设置在底座的上部，与所述的滑动杆连接，并用于驱动滑动杆平移和摆动的直线运动机构。 | ||
| 地址 | 215347 江苏省苏州市昆山市玉山镇苇城南路1699号 | ||