一种数字线划图测图方法

摘要

本发明公开了一种数字线划图测图方法，涉及测绘遥感领域，通过机载LIDAR设备校验飞行，实现对设备参数检校；根据机载LIDAR点云生成原理建立点云数据误差模型，根据整体平差获取参数改正值，实现对点云数据精度整体优化，获取精度优化后点云；进行地面和建筑物的滤波分类处理，获取地面点云和建筑物点云，根据地面点云构建数字地面模型；根据数字地面模型和POS辅助定位信息对航片进行空三加密，实现对航片定位定姿数据精度的整体优化，获取精度优化后的航片；精度优化后的点云和航片进行精确匹配；构建点云和航片融合模式测图环境，在融合模式测图环境下实现对矢量线划的半自动提取及剩余地物要素的全手工提取，生成数字线划图产品。

主权项

一种数字线划图测图方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)通过机载激光雷达LIDAR设备的校验飞行，实现对所述机载激光雷达LIDAR设备参数的检校；(2)根据机载激光雷达LIDAR点云生成原理建立点云数据的误差模型，根据整体平差获取参数改正值，实现对点云数据精度的整体优化，获取精度优化后的点云；(3)对所述精度优化后的点云进行地面和建筑物的滤波分类处理，获取地面点云和建筑物点云，并根据所述地面点云构建数字地面模型；(4)根据所述数字地面模型和POS辅助定位信息对航片进行空三加密处理，实现对所述航片定位定姿数据精度的整体优化，获取精度优化后的航片；(5)所述精度优化后的点云和所述精度优化后的航片进行精确匹配；(6)构建所述精度优化后的点云和所述精度优化后的航片融合模式测图环境，在所述融合模式测图环境下实现对矢量线划的半自动提取及剩余地物要素的手工提取，生成数字线划图产品；其中，步骤(6)中所述在所述融合模式测图环境下实现对矢量线划的半自动提取具体包括：对建筑物外轮廓矢量线划进行半自动提取；对线状地物边线矢量线划进行半自动提取；其中，所述对建筑物外轮廓矢量线划进行半自动提取具体包括：参考所述建筑物点云和所述地面点云确定建筑物外轮廓在像空间上的有效分析区；在所述有效分析区内对建筑物外轮廓特征线进行提取；建立所述建筑物外轮廓特征线分级候选库；在所述融合模式测图环境下显示所述建筑物外轮廓特征线的分级结果，采用人工交互方式对所述建筑物外轮廓特征线分级候选库中的所述建筑物外轮廓特征线进行检查与编辑修改；根据所述建筑物外轮廓特征线周围建筑物点云的高程信息和航片POS辅助定位信息，实现所述建筑物外轮廓特征线从二维像空间向三维物空间的转换；根据所述建筑物外轮廓特征线、所述有效分析区中的建筑物点云和地面点云，采用分裂合并方法自动构建建筑物外轮廓拓扑关系，根据所述建筑物外轮廓 拓扑关系，生成建筑物外轮廓，实现所述建筑物外轮廓矢量线划的半自动提取；其中，所述对线状地物边线矢量线划进行半自动提取具体包括：在人工鼠标点选的线状地物特征点引导下，在所述融合模式测图环境下实现线状地物特征线的半自动提取；在影像杂音区内将半自动模式调整为全手工模式，实现对所述影像杂音区内特征线的全手工绘制；根据线状地物特征线结点周围地面点云的高程信息和航片POS辅助定位信息，实现线状地物特征线从二维像空间向三维物空间的自动转换，生成线状地物的矢量线划成果。