药液异物的抗振动机器视觉检测方法

摘要

本发明公开了一种药液异物的抗振动机器视觉检测方法，包括以下步骤：步骤1：图像获取；步骤2：图像匹配：采用基于爬山搜索的相位相关亚像素图像匹配算法对相邻帧灰度图像进行匹配预处理；步骤3：帧间差分：对匹配后的相邻帧灰度图像进行差分，去掉静止的背景信息，保留运动的异物信息；步骤4：目标检测：对帧间差分操作后得到的图像进行二值化分割和连通域搜索，计算出各个异物区域的面积，并找出最大的异物面积；步骤5：决策判断：根据最大的异物面积是否超标判断当前产品是否为次品，检测过程结束。本发明的药液异物的抗振动机器视觉检测方法能有效的消除机电系统的振动干扰，鲁棒性强，大幅度削减了药液异物检测设备的设计制造成本。

主权项

一种药液异物的抗振动机器视觉检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：图像获取：夹持装置带动瓶体高速旋转后急停，当瓶体与CCD工业相机保持相对静止时，用CCD工业相机对瓶体拍照，连续获取多帧灰度图像；步骤2：图像匹配：采用基于爬山搜索的相位相关亚像素图像匹配算法对相邻帧灰度图像进行匹配预处理；步骤3：帧间差分：对匹配后的相邻帧灰度图像进行差分，以去掉静止的背景信息，保留运动的异物信息；步骤4：目标检测：对帧间差分操作后得到的图像进行二值化分割和连通域搜索，计算出各个异物区域的面积，并找出最大的异物面积；步骤5：决策判断：根据最大的异物面积是否超标判断当前产品是否为次品，检测过程结束。