发明名称 |
一种PET瓶标签的检测方法 |
摘要 |
本发明公开了一种PET瓶标签的检测方法,将拍摄到的标签图像输入计算机,求标签的左右边界,在标签左右边界范围内统计标签上下边界中心线位置,判断标签有无上下偏移和粘合面有无错位,通过模板匹配判断标签有无左右偏移。本发明方法可以在高速自动化生产流水线上对PET瓶标签进行实时不间断检测,检测效率高。 |
申请公布号 |
CN102519359A |
申请公布日期 |
2012.06.27 |
申请号 |
CN201110409840.X |
申请日期 |
2011.12.12 |
申请人 |
山东明佳包装检测科技有限公司 |
发明人 |
王贵锦;阮治未;施陈博;张树君 |
分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01B11/00(2006.01)I |
代理机构 |
泰安市泰昌专利事务所 37207 |
代理人 |
姚德昌 |
主权项 |
1.一种PET瓶标签的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:(一)将拍摄到的标签图像输入计算机;(二)求标签的左右边界,该方法为:其一,对标签在水平方向求梯度,找出局部梯度最大值点并二值化;其二,对二值化得到的图进行竖直方向上的求和得到梯度累加曲线;其三,以曲线中最大值的适当百分比大小作为阈值,找到曲线中大于该阈值的最左侧和最右侧的局部极值点,即得到标签的左右边界位置;(三)在标签左右边界范围内统计标签上下边界中心线位置,判断标签有无上下偏移和粘合面有无错位:<img file="398029DEST_PATH_IMAGE001.GIF" wi="16" he="21" />在标签左右边界范围内,在竖直方向求标签梯度,找出局部梯度最大值点并二值化;<img file="758210DEST_PATH_IMAGE002.GIF" wi="16" he="21" />在竖直方向上求梯度点中最上侧点和最下侧点的中点;<img file="156961DEST_PATH_IMAGE003.GIF" wi="16" he="21" />对得到的中点集进行直线拟合;<img file="960707DEST_PATH_IMAGE004.GIF" wi="16" he="21" />拟合得到的直线即可以表示标签在竖直方向所在的位置,和标定的标准位置进行比较,作为标签上下偏移判断依据;<img file="77699DEST_PATH_IMAGE005.GIF" wi="16" he="21" />在将中点集拟合出最长的一条直线后,消去该直线的有效区域中的所有中线的点,在剩余的中点集拟合第二条直线;<img file="624978DEST_PATH_IMAGE006.GIF" wi="16" he="21" />若第二条直线上的点数大于阈值且两条直线的距离大于一定阈值,则作为粘合面错位判断依据;(四)在标签左右边界范围内,通过模板匹配判断标签有无左右偏移:<img file="143815DEST_PATH_IMAGE007.GIF" wi="16" he="21" />取标准标签图,按步骤(二)中所述方法得到标准标签左右边界后,在边界范围内取合适大小区域的图像作为标准模板,并记录标准模板到左右边界的距离作为标准距离;<img file="416665DEST_PATH_IMAGE008.GIF" wi="16" he="21" />对检测标签按步骤(二)中所述方法找到标签左右边界;<img file="519488DEST_PATH_IMAGE009.GIF" wi="16" he="21" />在检测标签左右边界范围内查找标准模板的匹配区域,通过匹配区域位置作为标签左右偏移判断依据。 |
地址 |
271000 山东省泰安市岱岳区泰山青春创业开发区 |