钢轨扣件系统螺母缺失自动检测装置

摘要

一种钢轨扣件系统螺母缺失自动检测装置，包括视觉采集装置、GPS定位器、照明装置和计算机系统。照明装置增加螺母光照。计算机系统设有视频数据存储软件模块、显示软件模块和缺失螺母识别定位软件模块，其执行步骤依次为：视频数据存储软件模块接收并存储由GPS定位器获取的装置所处位置信息，以及视觉采集装置得到的包含扣件系统螺母的连续视频图像，并记录各视频图像和位置数据获取的对应时间值；缺失螺母识别定位软件模块对获得的视频图像进行预处理、子图像裁切、特征提取、特征分类和位置计算，实现螺母缺失的识别和定位；显示软件模块显示和打印缺失螺母图像和位置信息。本发明工作时随列车运动，实现钢轨扣件系统螺母缺失的自动检测和定位。

主权项

一种钢轨扣件系统螺母缺失自动检测装置，包括：视觉采集装置、GPS定位器(3)、照明装置(4)和计算机系统(5)，其中计算机系统(5)包括视频数据存储软件模块(11)、显示软件模块(12)和缺失螺母识别定位软件模块(13)，其特征在于，为准确实现钢轨扣件系统螺母缺失的识别和定位，该计算机系统(5)执行如下步骤：a)视频数据存储软件模块(11)接收并存储由视觉采集装置传送来的包含扣件系统螺母的连续视频，并记录各视频图像对应的时间值；b)视频数据存储软件模块(11)接收并存储由GPS定位器(3)传送来的各时刻视觉采集装置所处地理位置信息，并记录各地理位置信息对应的时间值；c)缺失螺母识别定位软件模块(13)对视频图像进行图像预处理、子图像裁切、特征提取和特征分类，从而完成缺失螺母的辨识，并记录这些缺失螺母对应的图像的获取时间值；d)缺失螺母识别定位软件模块(13)根据缺失螺母对应的图像的获取时间值以及各时刻对应的地理位置信息，计算缺失螺母的地理位置，实现缺失螺母的定位；e)显示软件模块(12)对采集的视频进行按要求显示，并汇总、显示和打印缺失螺母的图像和地理位置信息。