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Bei einem Drehmomentsensor (10) haben ein Drehmomentsignal und ein Überwachungssignal Werte zwischen einer ersten unteren Grenze und einer ersten oberen Grenze. Ein Begrenzungsabschnitt (20) ändert das Drehmomentsignal zu einer zweiten unteren Grenze, wenn das Drehmomentsignal gleich oder kleiner als die zweite untere Grenze, die großer als die erste untere Grenze ist, ist, und ändert das Drehmomentsignal zu einer zweiten oberen Grenze, wenn das Drehmomentsignal gleich oder größer als die zweite obere Grenze, die kleiner als die erste obere Grenze ist, ist. Wenn in dem Drehmomentsignal eine Abnormalität aufgetreten ist, überträgt ein Ausgangsabschnitt (40) ein erstes Fehlermitteilungssignal, das einen Wert zwischen der ersten und der zweiten unteren Grenze hat, oder ein zweites Fehlermitteilungssignal, das einen Wert zwischen der ersten und der zweiten oberen Grenze hat.
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