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Es wird eine Schwenkkolbenmaschine mit wenigstens einem um eine Schwenkachse (2) längs eines kreisbogenförmigen Verdrängerweges hin und her oszillierenden Schwenkkolben, wobei eine Antriebseinheit zum Antreiben des Schwenkkolbens eine rotierende Antriebswelle (12) umfasst, wobei die Antriebseinheit eine Antriebsvorrichtung (5 bis 11) aufweist, die durch die Drehung der Antriebswelle (12) die hin und her oszillierende Schwenkbewegung des Schwenkkolbens generiert, wobei die Antriebsvorrichtung (5 bis 11) ein mit der oszillierenden, insbesondere quer zur Antriebswelle (12) angeordneten Schwenkachse (2) des Schwenkkolbens fest verbundenes Antriebselement (5) umfasst, vorgeschlagen, die insbesondere im Vergleich zum Stand der Technik eine längere Lebensdauer aufweist und/oder für höhere Drucke geeignet ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass das Antriebselement (5) wenigstens eine in Bezug zur Schwenkachse (2) des Schwenkkolbens orthogonal angeordnete Querachse (7) aufweist, wobei ein Hebelelement (6) der Antriebsvorrichtung (5 bis 11) drehbar an der Querachse (7) angeordnet ist.
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