| 发明名称 | 动力辅助设备及其控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种动力辅助设备及其控制方法。在用于动力辅助设备(1)的控制方法中，检测作用在由工件保持设备(3)保持的工件(10)上的压力，判定检测到的压力是否超过预设阈值，判定设置在工件保持设备上的需连续按压的安全开关(6)是否为开；并且根据对检测到的压力是否超过预设阈值的判定结果和对需连续按压的安全开关是否为开的判定结果来判定是否解除对用于将工件保持设备以可旋转的方式连接到臂(2)的接合部分(4)的旋转限制。 | ||
| 申请公布号 | CN101518901B | 申请公布日期 | 2012.06.20 |
| 申请号 | CN200910118610.0 | 申请日期 | 2009.02.26 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 村山英之 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人 | 王安武;南霆 |
| 主权项 | 一种用于动力辅助设备(1)的控制方法，包括：检测作用在由工件保持设备(3)保持的工件(10)上的压力；判定检测到的压力是否超过预设阈值；判定设置在所述工件保持设备上的需连续按压的安全开关(6)是否为开；并且根据对检测到的压力是否超过所述预设阈值的判定结果和对所述需连续按压的安全开关是否为开的判定结果来判定是否解除对用于将所述工件保持设备以可旋转的方式连接到臂(2)的接合部分(4)的旋转限制，其中，在检测压力的过程中，在设置在所述工件保持设备中的多个保持部分中对作用在所述工件上的多个压力进行检测，并且在对压力是否超过所述预设阈值的判定中，对所述多个保持部分的压力中至少一个保持部分的压力是否超过预设第一阈值进行判定，并且对所述多个保持部分的压力的总和是否超过预设第二阈值进行判定。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||