摘要 |
<p>Schleifvorrichtung (1) zum maschinellen Schleifen von Rotorblättern (100) für Windkraftanlagen, aufweisend mindestens einen Industrieroboter (30) und eine Schleifeinheit (10, 50, 70), die vom Industrieroboter (30) geführt wird, wobei die Schleifeinheit (10, 50, 70) ein Schleifmittel (12, 52) und eine Reinigungsvorrichtung (20) aufweist, die das Schleifmittel (12, 52) an dessen Schleifoberfläche (64, 53) reinigt.</p> |