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Hydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einer Bremsen-Betätigungseinheit (2), die ein fahrerbetätigtes Bremspedal (2a) mit einem Pedalkraftsensor (4) aufweist, wobei ein mechanischer Anschlag (5) für das Bremspedal (2a) vorgesehen ist, an dem dieses bei Betätigung unter besonderen Betriebsbedingungen zur Anlage kommen kann, sowie mit mindestens einem Bremskreis und zugeordneten Radbremszylindern (VL, VR, HL, HR) und mindestens einer Hilfspumpe (sRFP), mit der ein höherer als der vom Fahrer über die Bremsen-Betätigungseinheit (2) erzeugte Bremsdruck in die Radbremszylinder (VL, VR, HL, HR) eingeleitet werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Drucksensor (3) vorgesehen ist, der den Bremsdruck im Bereich eines Radbremszylinders (VL, VR, HL, HR) ermittelt und dass die Einleitung eines höheren als des vom Fahrer über die Bremsen-Betätigungseinheit (2) erzeugten Bremsdrucks in die Radbremszylinder (VL, VR, HL, HR) durch die Hilfspumpe (sRFP) dann erfolgt, wenn nach Anliegen des Bremspedals (2a) am Anschlag (5) eine erhebliche Abweichung des einer bestimmten Pedalkraft zugeordneten Bremsdruckes von einer...
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