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Ein Wellenformdetektor (S30) erfasst basierend auf einem Erfassungswert eines Kraftstoffdrucksensors (20) eine Abweichung eines Kraftstoffdrucks als eine Kraftstoffdruckwellenform. Ein Bestimmungsabschnitt (S31) bestimmt basierend auf der erfassten Kraftstoffdruckwellenform, ob ein Intervall zwischen Einspritzungen gleich Null oder kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, wenn eine Mehrstufeneinspritzung durchgeführt wird. Ein Korrekturabschnitt (S33) korrigiert ein Einspritzungsbefehlssignal, das eine Einspritzungsstartzeitvorgabe und eine Einspritzungsendzeitvorgabe anzeigt, und das dem Zieleinspritzungszustand entspricht, derart, dass das Intervall vergrößert wird, wenn bestimmt wird, dass das Intervall gleich Null oder kleiner als der vorbestimmte Wert ist. |
