| 主权项 |
乒乓球训练系统，其特征在于,它包括轨道机构、发射机构和控制器系统；所述轨道机构（25）包括轨道支架结构(38)和轨道小车机构；所述轨道支架结构(38)包括左挡板(50)、右挡板(51)、木条(52)、一对线连接头(1)、一对第一辅助丝杆(2)、一对第二辅助丝杆(60)、一对运行轨道丝杆(3)，所述的第一辅助丝杆(2)、第二辅助丝杆(60)、木条(52)与运行轨道丝杆(3)相互平行且两端分别固定在左、右挡板（50，51）上，所述的一对线连接头(1)分别对称设置在所述左、右挡板相对的表面的对应位置上；第一槽型光电开关（4）等间距地分布在木条(52)上； 所述轨道小车机构设置在轨道支架结构(38)上，它包括小车外壳(23)、轨道滑轮(7)、减速电机(9)、绕线双槽型滑轮(8)、减速步进电机(6)、第一U型支架（53）和第二U型支架（37），在小车外壳(23)内壁的两侧对应位置处各设置有两排轨道滑轮(7)，且同侧的两排轨道滑轮(7)之间留有一运行轨道丝杆（3）粗的空间；所述减速电机(9)水平设置在小车外壳(23)内，与小车外壳(23)两侧壁垂直放置，所述绕线双槽型滑轮(8)设置在减速电机(9)的转轴上；所述第一U型支架（53）设置在小车外壳(23)的上方，所述减速步进电机(6)设置在第一U型支架（53）上方，所述第二U型支架（37）设置在所述减速步进电机(6)的转轴上，可在减速步进电机(6)的带动下在水平面内转动，发射机构设置在第二U型支架（37）上； 所述发射机构分为两部分，发射机弹射机构(21)和旋转球控制机构(20)；所述发射机弹射机构(21)包括发射头框架（22）、发射头(29)、发射杆(14)、强力弹簧(15)、弹性绳(31)、小铁块(17)、强力磁铁(47)、滑杆（45）、第二槽型光电开关(16)、阻挡板 （44）、小平台（24）、第一滑轮(30)、交流步进电机(19)、传动杆(33)、短轴（42）和第三槽型光电开关(18)；所述发射头框架（22）固定设置在第二U型支架（37）上，所述的发射头框架（22）的左端插入三通管（5）,所述发射杆(14)固定在发射头框架（22）上，所述发射杆(14)的左端穿过发射头框架（22）左端面上的小孔伸入三通管（5）内，所述发射头(29)固定在发射杆(14)的左端, 发射杆(14)的右端穿出强力弹簧(15)，所述小铁块(17)固定在发射杆(14)的右端部；强力弹簧(15)的右端固定在小铁块(17)的左端面上，左端抵住发射头框架（22）左端面；两段弹性绳(31)一端固定在发射头框架内侧面上，另一端固定在小铁块(17)上；在小铁块(17)的上部设置有第二信号挡板（46），在发射头框架（22）上位于小铁块(17)的右边依次设置有第二槽型光电开关（16）、阻挡板（44）；所述发射头框架（22）的右侧与小平台（24）固连，小平台（24）的右端设置有第一滑轮(30)，滑杆（45）左端依次穿过发射头框架（22）的右端面、阻挡板（44），与强力磁铁(47)固连，强力磁铁(47)与小铁块(17)在水平方向上位于同一高度；交流步进电机(19)固定在小平台（24）的下方，传动杆（33）的一端固定在交流步进电机(19)的转轴上，在空间方位上与交流步进电机(19)的转轴垂直，传动杆（33）的另一端部设置有与传动杆(33)垂直的短轴（42），所述短轴（42）上设置有第一信号挡板（43），在发射头框架(22)上设置有第三槽型光电开关（18），所述第一信号挡板（43）的顶部伸入第三槽型光电开关（18）的槽口内；滑杆(45)的右端系有细线，细线穿过第一滑轮（30），绕在短轴（42）上； 所述旋转球控制机构(20)包括三通管（5）、阻挡电机(10)、伸缩杆(32)、电磁开关(11)、第三U型支架（49）、旋转电机(12)、第二连杆（35）、主动轮（54）、从动轮(27)和舵机(13)，阻挡电机(10)固定在三通管（5）上，阻挡电机(10)的转轴上设置有第二滑轮（55），所述伸缩杆(32)的上端固定在第二滑轮（55）上，伸缩杆(32)的下端从三通管（5）的侧面伸入三通管上管口的正下方；所述电磁开关(11)包括第一支架（56）、电磁铁(34)、永磁铁(26)、三角支架（28）和橡胶滚轮(48)，所述的电磁铁(34)固定在第一支架（56）的上部，在第一支架（56）上位于电磁铁(34)的正下方，从上至下依次设置有第一横板（57）和第二横板（58），永磁铁(26)位于第一横板（57）的上方，永磁铁(26)的下方固连第一连杆（36），第一连杆（36）依次穿过第一横板（57）和第二横板（58）,第一连杆（36）下端固连一个三角支架（28），在三角支架（28）的三个脚上分别设置有一个橡胶滚轮（48），三角支架（28）穿过三通管（5）的侧壁伸入三通管（5）内，三个橡胶滚轮（48）位于三通管（5）上管口的下方；所述舵机(13)设置在三通管（5）的下方，第二连杆（35）的一端与舵机(13)的舵机臂（59）的端部铰链连接，第二连杆（35）的另一端固定在第三U型支架（49）的右臂（491）上，与右臂（491）垂直，第三U型支架（49）的U型凹口朝上且位于三通管（5）的正下方，第三U型支架（49）的右臂（491）端部固定在三通管（5）的外表面，可来回摆动，第三U型支架（49）的左臂(492)的端部与第一连杆（36）固连；所述旋转电机（12）设置第三U型支架（49）的右臂上，旋转电机（12）的转轴上固定有主动轮（54），主动轮（54）与从动轮（27）传输动力；交流步进电机(19)、第三槽型光电开关（18）、第二槽型光电开关（16）、与控制器电路连接、第一槽型光电开关（4）、减速步进电机(6)、减速电机(9)、阻挡电机(10) 、旋转电机（12）、舵机(13)、电磁铁(34)和强力磁铁(47)均与控制器系统电路连接；控制器系统包括控制器（39），控制器（39）上设置有液晶屏（40）和按钮（41）。 |
