一种串并联复合机电稳定平台装置

摘要

本发明为一种串并联复合机电稳定平台装置，涉及一种用于对具有稳定性要求的设备进行稳定调节的装置。包括外框架及其内部设置的内框架，其中外框架包括基座、活动连接在基座上的方位轴零部件、活动连接在方位轴零部件上的俯仰轴零部件，所述内框架与俯仰轴零部件刚性连接。所述内框架包括支撑架、稳定平台、执行器、球绞、刚性连杆，所述支撑架的一端与俯仰轴零部件刚性连接，另一端通过球绞与稳定平台连接，所述执行器设置在支撑架上，执行器通过刚性连杆带动稳定平台。该装置结构简单，减少了稳定平台质量，对执行电机要求大大降低，提高了机械响应速度，机械本体的机械固有频率大幅提高。

主权项

一种串并联复合机电稳定平台装置，其特征在于包括外框架及其内部设置的内框架，其中外框架包括基座（1）、活动连接在基座（1）上的方位轴零部件（2）、活动连接在方位轴零部件（2）上的俯仰轴零部件（3），所述内框架与俯仰轴零部件（3）刚性连接。