飞行器俯仰/偏航/滚转三自由度强迫运动模拟装置

摘要

一种在风洞中模拟飞行器俯仰/偏航/滚转三自由度强迫运动的实验装置，主要包括实验装置支座、俯仰运动装置、“L”型摇臂、偏航运动支杆和滚转运动支杆，主要特征在于俯仰运动装置中心轴线、偏航支杆的中心轴线和滚转支杆的中心轴线相互垂直，且三轴线相交于一点；俯仰运动装置固定在实验装置支座上，与“L”型摇臂的一端相连，带动“L”型摇臂做俯仰运动；而“L”型摇臂的另一端连接偏航支杆，偏航支杆的转轴通过一连接杆与滚转支杆相连，带动滚转支杆做偏航运动；滚转支杆中的滚转转轴则与模型固联。滚转运动支杆、偏航运动支杆和俯仰运动装置的转轴均由电机驱动，电机前端加减速器，电机通过计算机控制，使实验模型按给定运动规律运动，并通过反馈控制算法提高控制精度。

主权项

一种在风洞中模拟飞行器俯仰/偏航/滚转三自由度强迫运动的实验装置，主要包括实验装置支座、俯仰运动装置、“L”型摇臂、偏航运动支杆和滚转运动支杆，主要特征在于俯仰运动装置中心轴线、偏航支杆的中心轴线和滚转支杆的中心轴线相互垂直，且三轴线相交于一点；俯仰运动装置固定在实验装置支座上，与“L”型摇臂的一端相连，带动“L”型摇臂做俯仰运动；而“L”型摇臂的另一端连接偏航支杆，偏航支杆的转轴通过一连接杆与滚转支杆相连，带动滚转支杆做偏航运动，而滚转支杆中的滚转转轴则与模型固联；俯仰转轴、偏航转轴和滚转转轴都通过电机驱动来实现运动。