拆码垛物料检测装置

摘要

本实用新型公开了一种拆码垛物料检测装置，该检测装置设于连接在机械手末端的夹具上，所述检测装置包括至少一个真空检测开关、至少一块吸板、和至少一个光电传感器，所述吸板设于夹具底部，吸板内腔形成真空，所述真空检测开关通过气管感应吸板内腔的真空度，并将真空度信号转为数字信号，再传给机械手控制装置，所述光电传感器也设于夹具底部，且相邻于所述吸板，所述光电传感器感应吸板下方是否有物料，并将该信号传给机械手控制装置。本实用新型为无接触检测，可以多次进行，而且多方面对物料位置进行判断，使机械手抓取物料更为稳定，提高了生产效率。

主权项

一种拆码垛物料检测装置，该检测装置设于连接在机械手末端的夹具(1)上，其特征是：所述检测装置包括至少一个真空检测开关(4)、至少一块吸板(2)、和至少一个光电传感器(3)，所述吸板(2)设于夹具(1)底部，吸板内腔形成真空，所述真空检测开关(4)通过气管感应吸板内腔的真空度，并将真空度信号转为数字信号，再传给机械手控制装置，所述光电传感器(3)也设于夹具(1)底部，且相邻于所述吸板(2)，所述光电传感器(3)感应吸板(2)下方是否有物料，并将该信号传给机械手控制装置。