一种工业机器人无线控制装置

摘要

本发明提供的一种工业机器人无线控制装置是由控制中心PC、无线通信模块A、无线通信模块B、通信电路、CPU处理器A、CUP处理器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装，控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人。本发明的有益效果是，控制中心PC通过与无线通讯模块A和无线通讯模块B相连，可实现实时采集运行数据和监控状态，达到远程操作、控制和无需专人看守的目的，节省了人力。

主权项

一种工业机器人无线控制装置主要由控制中心PC、无线通讯模块A、无线通讯模块B、通讯电路、CPU控制器A、CPU控制器B、工业机器人、开关量控制装置、模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路、开关量/模拟量输出电路、执行控制单元、伺服电机及工装组成，其特征是：控制中心PC在连接无线通讯模块A和无线通讯模块B之后，再经通信电路连接到CPU处理器A、CPU处理器B和工业机器人，CPU处理器A连接开关量控制装置与模拟量控制装置、开关量采集电路、模拟量采集电路，CPU处理器B连接开关量/模拟量输出电路，再连接执行控制单元，工业机器人也连接执行控制单元，执行控制单元再连接伺服电机及工装，并连接开关量采集电路和模拟量采集电路。