一种履带式底盘伸缩机构

摘要

本发明公开了一种履带式底盘伸缩机构，包括伸缩臂及套设于伸缩臂上的伸缩导轨，所述伸缩臂与伸缩导轨之间设有滑动空隙，伸缩臂沿所述伸缩导轨延伸方向往复滑动，其特征在于：所述伸缩臂与伸缩导轨顶部的左、右上侧面为斜面，左、右上侧面与顶面之间的倾斜夹角为10°～60°，位于所述伸缩臂与伸缩导轨之间，所述伸缩导轨左、右上侧面上分别设有一上限位块，每一上限位块与所述伸缩臂之间设有所述滑动空隙。本发明通过设置倾斜的伸缩臂、伸缩导轨的上侧面，位于伸缩导轨斜面内侧设置限位块，使限位块在重力的作用下与伸缩臂斜面相压紧贴合，实现对伸缩臂左右方向上的限位，防止伸缩臂的左右窜动，避免跑偏，提高作业稳定性。

主权项

一种履带式底盘伸缩机构，包括伸缩臂及套设于伸缩臂上的伸缩导轨，所述伸缩臂与伸缩导轨之间设有滑动空隙，伸缩臂沿所述伸缩导轨延伸方向往复滑动，其特征在于：所述伸缩臂与伸缩导轨顶部的左、右上侧面为斜面，左、右上侧面与顶面所在平面之间的倾斜夹角为10°～60°，位于所述伸缩臂与伸缩导轨之间，所述伸缩导轨左、右上侧面上分别设有一上限位块，每一上限位块与所述伸缩臂之间设有所述滑动空隙。