丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，涉及电缸技术领域；它包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架，两丝杆偏移导轨中心并列平行配置并且分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接；其有益效果是：采用了两个独立驱动的进给丝杆机构及滑动机构，可控制多个滑块在同一时间进行不同操作，并且不制约并行两轴配置的进给丝杆的全长范围，节省作业时间。

主权项

一种丝杆一体型线性导轨双轴电缸双轴电动机器人装置，它包括主体电缸与支撑架，所述主体电缸固定于支撑架上，该主体电缸包括两电动马达、两托架、两同步轮机构、两进给丝杆机构及滑动机构，所述同步轮结构包括同步轮A、同步轮B以及同步轮皮带；所述进给丝杆机构包括丝杆、丝杆螺母及丝杆支撑台架；所述滑动机构包括两滑块、一导轨、及若干紧固件；所述同步轮皮带套置于同步轮A与同步轮B上；其特征在于：所述同步轮A与电动马达输出轴连接，同步轮B与丝杆的一端连接，所述丝杆的一端通过轴承与托架转动连接，其另一端通过轴承与另一托架转动连接；所述两丝杆偏移导轨中心并列平行配置，所述两丝杆分别与两丝杆螺母螺纹转动连接，所述两丝杆螺母分别固定于两丝杆支撑台架内，两丝杆支撑台架通过紧固件与两滑块固定，该两滑块均与导轨滑动连接。