| 摘要 |
<p>Die Erfindung stellt ein System und Verfahren zum Schätzen eines Antriebsbetriebspunkts von einem Hybridfahrzeug zur Verfügung. Das System weist eine Umwandlungseinheit für die Sollgeschwindigkeit des Antriebs, ein PI-Steuerungseinheit, eine Anti Wind-Up-Rückkopplungseinheit und eine Kompensationseinheit für das Antriebsdrehmoment auf. Die Umwandlungseinheit für die Sollgeschwindigkeit des Antriebs wandelt eine Sollgeschwindigkeit des Antriebs in eine Sollgeschwindigkeit des ersten Motors um. Die PI-Steuerungseinheit berechnet und fordert ein Drehmoment im Hinblick auf den ersten Motor an, basierend auf der Sollgeschwindigkeit des ersten Motors. Die Anti Wind-Up-Rückkopplungseinheit führt einen Anti Wind-Up-Term, welcher ein Drehmomentengpass des ersten Motors darstellt, an eine Kompensationseinheit für das Antriebsdrehmoment zurück, falls der Antriebsbetriebspunkt nicht in die Sollgeschwindigkeit des Antriebs gewechselt wird. Die Kompensationseinheit für das Antriebsdrehmoment kompensiert ein berechnetes Drehmoment für ein Solldrehmoment des Antriebs, um das Solldrehmoment anzufordern. Die Kompensationseinheit für das Antriebsdrehmoment weist einen Rechner für die Drehmomentumwandlung auf, zum Umwandeln des Anti Wind-Up-Terms in ein Drehmoment entsprechend einer Antriebswelle.</p> |
