| 摘要 |
<p>본 발명은 이송로봇의 이송암에 관한 것으로서, 이송대상물을 그립핑하는 그립퍼와, 그립퍼를 이송로봇의 구동에 의해 이송시키는 지지유닛과, 그립퍼가 충격에 의해 지지유닛으로부터 운동할 수 있게 지지유닛에 결합되도록 하는 결합유닛과, 그립퍼가 운동시 충격을 감쇄시키도록 설치되는 탄성부재를 포함한다. 따라서, 본 발명은 그립퍼가 주변 구성부재나 구조물 또는 이송대상물 등과 충돌 시 이로 인한 충격을 완화시킴으로써 그립퍼와 충돌의 대상물을 보호하며, 그립퍼가 충돌로 인해 운동하는 것을 감지하여 그립퍼와 충돌의 대상물에 의한 손상을 최소화할 수 있도록 하는 효과를 가진다.</p> |
